quot;Lo scopo dello yoga è liberarsi dalla confusione dello spirito. La prima tappa consiste nel dedicarsi all’introspezione, per rendersi conto degli ostacoli che devono essere superati all’interno di se stessi. Lo yoga mira al allentare i freni che impediscono la conoscenza dell’anima. Questi sono cinque: ignoranza, egoismo, attaccamento, avversione e caparbietà. Patanjali
